Herkese merhabalar bir önceki yazımda sizlerle motorlar hakkında  bilgilerimi paylaşmıştım. Bu yazımda ise sizlere ESCler hakkındaki bilgilerimi paylaşacağım.

ESC nedir?

  ESC  (Electronic Speed Controller) baş harfleri alınarak kısaltması oluşturulmuştur. Türkçe karşılığı elektronik hız kontrol ünitesi anlamına gelmektedir. ESC’ler kendi arasında ikiye ayrılırlar,

Fırçalı motor ESC’si

  ESC’ler bataryadan aldığı enerjiyi, alıcının gaz kanalından aldığı sinyal ile sürerek motora hareket verir. Kısa açıklaması ppm sinyali pwm sinyale dünüştürüler. 
Fırçalı motorlar DC motorlar olup, iki uç ile ESC’den enerji alırlar. Bu sebeple fırçalı motor için kullanılan ESC’ler genel olarak daha basit yapıdadırlar. Bataryadan aldıkları iki girişleri ve motora gönderdikleri iki DC (doğru akım) çıkışları mevcuttur.

 Motor uçları ters bağlanırsa motor ters yöne döner . Bundan dolayı arıza yapmaz. Ancak ESC girişine batarya beslemesi bağlanırsa ESC hasar görebilir.

Fırçasız motor ESC’si

  Fırçasız motorlar, bilinen ve “Tri faze” olarak adlandırılan 3 fazlı motorlardır. Bu motorlarda kullanılan ESC’ler daha komplike olup, bataryadan aldığı DC gerilimi 3 kablo üzerinden sıra ile almak kaydı ile  motorun bobin uçlarına gönderirler. Eğer motor ters yöne dönüyorsa, motora giden 3 kablonun herhangi iki ucunu değiştirerek motor dönüş yönü değiştirilir.Fırçasız ESC’ler birer frekans konvertörü gibi çalışarak değişik frekanslarda değişik devir elde etmemize yarar. Yani esc çıkışındaki voltajı değişmeden, sıralama ve de ateşleme zamanını değiştirerek hız değişimi sağlar. Her uç bir bobin dizgisine bağldır ve bu dizgi üzerindeki bobinler elektro manyetik alan şiddeti oluşturulduğunda. Diğer uçtaki bobin dizisi ateşlenir ve bu ateşleme zamanı değiştirlerek motor hızı ayarlanır.

  Genellik ile ESC üzerinde farklı giriş voltajları belirtilmiştir. Örneğin 12…18V arası gibi. Veya özellikle Li-po piller için hücre adedi de yazılabilir. Örneğin 3..4 Cell gibi.. Li-po piller hücre başına gerilimi olarak 3.7V olarak bilinirler. Ama 4.2V’a kadar dolarlar. Bu sebeple ESC’ler, üzerinde belirtilen değerlere göre seçilmeli ve bu değerler aşılmamalıdır.

ESC seçimi hakkında detaylar

  ESC seçimi çok önemli bir konudur bu konuda genel yanılgılar vardır. ESC’ler genelde multicopterimiz havada iken yanar, motor akımına dayanamayan kompenetler bir anda alev alır.  Kulakdan dolma bilgiler ile yapılan ESC secimleri sonunda hüsranla biten uçuşlara sebep olmaktadır. Kullandığımız motor’a ve de bataryaya göre ESC seçimi yapmalıyız. Motorumuzun çekeceği maksimum akım değeri hesaplanıp motor besleme gerilimi ve de çekilecek maksimum akım göz önünde bulundurularak ESC seçimi yapılmalıdır. Burada dikkat edilmesi gereken bir husus daha vardır, seçimini yaptığımız ESC’nin üretim kalitesi oldukca iyi olmalıdr. Genellikle Çinli üreticiler bu konuda ciddi yanılgılara yol açmaktadır. Seçimini yapacağımız ESCnin PCB üzerindeki mosfet transistörlerinin ya da varsa motor driver entgrelerinin, datasheet verilerinin iyice incelenip ona göre bir seçim yapılması gerekmektedir.

Herkese kırımsız uçuşlar diliyorum….