Herkese merhabalar.
   Sizlerden gelen yorumlar için teşekkürler. Okurlarımın bazıları hazır sistemler hakkında sorular yöneltmiş. Yazı dizimizin amacı KENDİ MULTİCOPTERİMİZİ KENDİMİZ YAPALIM  fikri ile yola çıktığımız için hazır istemlerden bahsetmeyeceğim.
   Bu yazımda sizlere multicopterlerin birleşenlerinden birini anlatmak istiyorum. Yazı dizimizin içerisinde bazı İngilizce terimlere yer vermek zorunda kalacağım bu yüzden kusura bakmayın. 
   Multicopterimizin geometrik bir şeklinin olduğu ve bu şeklin uçuş kabiliyetini etkilediğini  daha önceki yazımda anlatmıştım, şimdi biraz FRAME konusu üzerinde durmak istiyorum.
   Sizlerin frame nedir?  Dediğinizi duyar gibiyim. Frame İngilizce bir kelime olup şasi anlamına gelmektedir. Frame multicopterin bütün bileşenlerini  üzerinde taşıyan bir yapıdır, bu sebeple multicopterimizin en hayati ve de önemli parçasıdır. Frameler de kendi içerisinde ikiye ayrılırlar, simetrik frame  ve asimetrik frame.
   En popüler simetrik frameler;
•    T frame

•    H frame

•    Y frame

•    X frame

   En popüler asimetrik frameler;
•    tbs discovery
•    tarot
•    rctimer spider
•    dji f650
•    dji s800

   Frame bir çok farklı materyalden yapılabilir, piyasada en çok karbon plakalardan yapılmış frame görebiliriz. Bunun yanı sıra epoxy, alüminyum gibi farklı materyallerden yapılmış frameler de görebiliriz.  frame yapıları (size) ölçüleri ile de farklılık gösterebilir.  Milimetre cinsinden olan bu ölçüler modelciler ve de piyasa ağzı ile mm değeri söylenmeden direkt  kullanılır.Örneğin; 
   250mm=250 lik, 450mm=450 lik 
   Stabil uçuşlarda X ve H gibi frameler kullanılırken Y ve ya T gibi frameler akrobatik  hareketlerde kullanırlar. Frame konusu bir önceki yazımda da  yazdığım gibi çok önemli bir konu olup yapacağımız multicopterin amacına göre seçilmelidir. Bu konuda en çok yapılan hatalardan biri "şu  frame 'i  kullan bu motorları tak iyi uçar" gibi algılar tamamen yanlıştır. Yapacağı hizmete ve de bulundurması gereken bileşenlere göre frame toplamak en doğrusudur. Unutmayalım ki bütün otomobil üreticileri amaca göre çeşitli şaseler üretiyor.  Yapacağımız multicopterin şekli ya da boyutu fark etmez önemli olan bütün bileşenlerin bir biri ile uyumlu olmasıdır. Eğer topladığımız sistemde bileşenlerin bir biri ile uyumu yok ise stabil uçuş sağlamak çok zor olabilir. Bu konun daha iyi anlaşılması açısından bir örnek vermek istiyorum. Bir arabanın motoru, şasesi, aktarma organları, lastikleri bir biri ile uyumlu değil ise arabayı yolda tutmak yada kontrol edebilmek çok zordur.
 Multicopterler birer hava aracı olduğundan bu konuda bir takım hesaplamaları iyi yapıp sistemimizi iyi tasarlamalıyız. Kötü sonuçlar yaşanmaması  için bunları göz önünde bulundurmalıyız.
 Zaman ayırdığınız için teşekkür ederim, Şimdiden iyi uçuşlar...